Nevelký, avšak nepřehlédnutelný kostel svatého Josefa byl otevřen před 40 lety, 11. července 1971. Je jednou z mála sakrálních staveb postavených za totality.
Návrh extravagantní stavby vytvořil za necelé dva týdny výtvarník a architekt Ludvík Kolek (1933). Pro inspiraci sáhl i k Le Corbusierovi, švýcarsko-francouzskému architektovi a malíři, představiteli purismu a brutalismu. Senetářovský kostel z betonu a skla budí svým tvarem podle věřících dojem "lodi, která putuje staletími, sbírá věřící lid a veze jej k Bohu". Kolek je také autorem vnitřních úprav – bílé stěny zdobí vitráže, oltářní stěnu pak triptych v tyrkysové barvě.
