Rozhledna stojí na vrchu, který se dříve jmenoval
Špičák či Uhlířský vrch. Dnešní název odkazuje k císaři Josefu II., který místo
v roce 1779 navštívil. Pamětní deska – žulový balvan, symbolický vrch kopce, se
nachází v blízkosti rozhledny. Vrch se stal vyhledávaným poutním místem.
Myšlenka stavby rozhledny na tomto místě vznikla už v roce 1886, kdy o
vybudování usiloval Liberecký horský spolek. Roku 2009 byla vystavěna
celodřevěná stavba vysoká dvacet metrů. Kvůli špatnému technickému stavu byla v
roce 2017 uzavřena a následně demontována. Na půdorysu původní rozhledny pak byla
v roce 2018 postavena stavba nová poskytující výhled na města Jablonec nad
Nisou, Liberec, na jižní svahy Jizerských hor a západní část Krkonoš.
